| Résumé | l'acquisition et la modélisation tridimensionnelles de la Maddalena de Donatello ont été lancées afin d'élaborer une méthodologie qui vise à surveiller des sculptures de bois fragiles au fil des années. Par conséquent, il a fallu un ensemble de nouvelles méthodes de modélisation 3D pour obtenir la fiabilité de mesure nécessaire. Le travail met l'accent sur la précision de la modélisation, de sorte que des procédures de contrôle de la qualité basées tant sur l'auto-vérification des données 3D que sur l'utilisation de capteurs 3D complémentaires ont été élaborées pour essayer le modèle. Nous avons systématiquement fait appel à la fusion des données des capteurs, afin de corriger quelques erreurs d'alignement après la phase ICP, qui donnait lieu à un écart de mesure global non négligeable. Nous décrivons toutes les étapes de la procédure d'acquisition, allant de la planification du projet à la résolution des divers problèmes techniques et logistiques. Bien que peu de systèmes commerciaux réclament d'utiliser une méthode semblable, pour la première fois, l'intégration non effractive de la photogrammétrie et du balayage 3D, conçue spécialement pour des applications dans le domaine du patrimoine culturel, est documentée ici de façon exhaustive. |
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