A Fuzzy-based collision avoidance approach for multi-robot systems

Par Conseil national de recherches du Canada

AuteurRechercher : ; Rechercher : ; Rechercher : ; Rechercher :
FormatTexte, Article
Conférence2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), December 15-18, 2007, Sanya, China
Sujetsystèmes multi-robots; vision omnidirectionnelle; évitement de collision; commande floue
Résumé
Date de publication
Dans
Langueanglais
Numéro du CNRCNRCC 49872
Numéro NPARC5764810
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Identificateur de l’enregistrement6d5d90ff-e0cc-4bc5-a500-35ee93fa997c
Enregistrement créé2009-03-29
Enregistrement modifié2020-08-12
Date de modification :