Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Multi-agent Planning for Ship Collision Avoidance (PDF, 442 Kio)
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Auteur | Rechercher : Liu, Y.; Rechercher : Yang, Chunsheng; Rechercher : Du, X. |
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Format | Texte, Article |
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Conférence | IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation & Mechatronics (RAM) (CIS-RAM 2008), June 3-6, 2008, Chengdu, China |
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Sujet | planification multi-agents; prévention des collisions; coordination; négociation |
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Résumé | Les techniques de planification multi-agents ont été largement utilisées dans diverses applications d'aide à la décision. Dans cet article, nous examinons comment appliquer la planification multi-agents à la prévention des collisions dans le domaine du trafic maritime. Nous avons élaboré trois algorithmes de planification multi-agents : la planification indépendante aux fins d'utilisation personnelle, la planification centralisée aux fins d'utilisation dans le cadre de l'union et la planification fondée sur la négociation aux fins d'utilisation partagée. Une fois présentée la planification pour la prévention des collisions, nous expliquons en détail l'algorithme de planification élaboré. Nous rendons compte également des expériences effectuées et de certains résultats. Les résultats expérimentaux font ressortir la faisabilité et la validité de la planification multi agents pour la prévention des collisions. |
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Date de publication | 2008 |
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Dans | |
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Langue | anglais |
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Numéro du CNRC | NRCC 50329 |
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Numéro NPARC | 8913133 |
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Identificateur de l’enregistrement | 651c3d8b-59ad-4599-bad2-dccba576c2fa |
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Enregistrement créé | 2009-04-22 |
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Enregistrement modifié | 2020-08-12 |
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