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DOI | Trouver le DOI : https://doi.org/10.4224/5763577 |
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Auteur | Rechercher : Scott, William |
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Format | Texte, Rapport technique |
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Résumé | Le document présente une méthode de planification de vues basée sur un modèle pour la reconstitution et l'inspection automatique des objets à l'aide de capteurs de distance à balayage laser. Les objectifs de qualité et les mesures de rendement y sont décrits. Le rendement des systèmes de positionnement et de caméra est modélisé par méthode statistique. Un cadre théorique est présenté dans le document. La méthode peut être appliquée à une vaste gamme d'objets présentant une géométrie et des propriétés de réflectance raisonnables. Un échantillonnage de la surface de l'objet et de l'espace observé est caractérisé; les données comprennent entre autre la mesure du bruit et des effets des erreurs de pose. La technique peut s'appliquer de façon générale à la conception des systèmes courants de positionnement et de caméras télémétriques. |
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Date de publication | 2005 |
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Langue | anglais |
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Numéro du CNRC | NRCC 47448 |
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Numéro NPARC | 5763577 |
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Identificateur de l’enregistrement | 5c612b6d-9ff0-4970-8afd-e25cc4570bff |
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Enregistrement créé | 2009-03-29 |
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Enregistrement modifié | 2020-05-27 |
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