| Résumé | L'inspection ou la reconstitution automatisée d'objets en trois dimensions au moyen d'une caméra télémétrique requiert un système de positionnement pour configurer la géométrie relative objet-capteur dans une séquence de poses définie par un plan de visualisation informatisé. Les écarts entre les poses commandées et réelles peuvent se traduire par de sérieuses lacunes de balayage. Le présent document examine l'incidence, pour la planification des vues, d'une erreur du système de positionnement sur une seule vue. Des contre-mesures sont proposées pour contenir les erreurs d'acquisition de données. |
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