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Intelligent stereo camera mobile platform for indoor service robot research

Par Conseil national de recherches du Canada

DOITrouver le DOI : https://doi.org/10.1109/CSCWD.2016.7566019
AuteurRechercher : ; Rechercher : ; Rechercher : ; Rechercher : ; Rechercher :
FormatTexte, Article
Conférence2016 IEEE 20th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD), May 4-6, 2016, Nanchang, China
Sujetstereo vision; Arduino; Raspberry Pi; low profile robot; indoor robot
Résumé
Stereo vision is an active research topic in computer vision. Point Grey® Bumblebee® and digital singlelens reflex camera (DSLR) are normally found in the stereo vision research, they are robust but expensive. Open source electronic prototyping platforms such as Arduino and Raspberry Pi are interesting products, which allows students or researchers to custom made inexpensive experimental equipment for their research projects. This paper describes the intelligent stereo camera mobile platform developed in our research using Pi and camera modules and presents the concept of using inexpensive open source parts for robotic stereo vision research work in details.
Date de publication
Maison d’éditionIEEE
Dans
  • Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD 2016) : 384–388.
Langueanglais
Publications évaluées par des pairsOui
Publication du CNRC
Cette publication n’est pas du CNRC

Ce sont des publications qui ont été rédigées par un auteur du CNRC, mais avant que celui-ci soit employé du CNRC.

Numéro NPARC23000815
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Identificateur de l’enregistrement459deff9-5d35-4f09-a948-50d85a0e4a52
Enregistrement créé2016-10-14
Enregistrement modifié2020-03-16
Date de modification :