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3D Path Planning and Real-Time Simulation for Robot Manipulators with Applications to Aerospace Manufacturing

Par Conseil national de recherches du Canada

AuteurRechercher : 1; Rechercher : 1; Rechercher : 1
Affiliation
  1. Conseil national de recherches du Canada. Institut de recherche aérospatiale du CNRC
FormatTexte, Article
ConférenceASME Design Engineering Technical Conference From 9/28/2004 To 10/2/2004.
SujetPath Planning; Real-Time; Obstacle Avoidance; Aerospace Manufacturing; Robotics
EmplacementSalt-Lake City USA
Condition d’accès
  • available
  • unclassified
  • unlimited
Numéro du CNRCAMTC-2004-0074
Numéro NPARC8927126
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Identificateur de l’enregistrementd4420f85-8214-4f3d-bf7a-b0367c230020
Enregistrement créé2009-04-23
Enregistrement modifié2020-04-16
Date de modification :