Résumé | Ce document présente une analyse mathématique de la stabilité d'un modèle représentant une roue ou une chenille d'un véhicule en mouvement. La méthode proposée pour la détermination d'une courbe de traficabilité est fondée sur les théories reconnues de la mécanique des sols et représente la suite des travaux qui sont décrits dans le Technical Memorandum No. 6. Sont seuls pris en compte un milieu pulvérulent (soit non cohésif) et la stabilité d'une seule roue ou d'un seul patin de chenille, avec ou sans crampon. La méthode proposée, toutefois, est d'une portée générale, et peut être facilement élargie aux sols cohésifs et à l'utilisation de plusieurs roues et patins de chenille. |
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