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Landmine detection using an autonomous terrain-scanning robot

Par Conseil national de recherches du Canada

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  1. (PDF, 761 Kio)
DOITrouver le DOI : https://doi.org/10.1108/01439910510593938
AuteurRechercher : 1; Rechercher :
Affiliation
  1. Conseil national de recherches du Canada. Institut de recherche en construction du CNRC
FormatTexte, Article
Sujetmine detection; remote sensing; autonomous mobile manipulator robot; map building
Résumé
Ce document décrit le logiciel d'un robot de balayage de terrain pouvant manipuler de façon autonome un détecteur portable type, pour la télédétection des mines enfouies, tout comme le ferait un opérateur humain. La manipulation autonome du détecteur en terrains inconnus requiert la consultation d'une carte morphographique en ligne permettant de générer une trajectoire exempte d'obstacles pour l'effecteur d'extrémités du robot. Le logiciel comprend un double processus de cartographiage et de planification de trajectoire, qui est mis en oeuvre dans une plateforme logicielle en temps réel, parallèlement aux autres fonctions du robot.
Date de publication
Dans
  • Industrial Robot Journal 32, nº May 3 (1 mai 2005) : 240–247.
Langueanglais
Publications évaluées par des pairsOui
Numéro du CNRCNRCC 46424
NRC-IRC-15678
Numéro NPARC20386283
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Identificateur de l’enregistrementb8e61c66-ca46-4e58-b9d4-5c48b9c62fed
Enregistrement créé2012-07-25
Enregistrement modifié2020-04-07
Date de modification :