| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Robust Object Pose Estimation From Feature-Based Stereo (PDF, 832 Kio)
|
|---|
| Auteur | Rechercher : Roth, Gerhard; Rechercher : Laganiere, R.; Rechercher : Gilbert, S. |
|---|
| Format | Texte, Article |
|---|
| Conférence | IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, August 2006. |
|---|
| Sujet | étalonnage de caméra; mise en correspondance des traits; suivi des traits; estimation de la pose; forme-de-silhouette; stéréovision; reconstruction tridimensionnelle (3D) |
|---|
| Résumé | Cet article traite de la difficulté à calculer le déplacement tridimensionnel (3D) d'un objet rigide en mouvement en employant un système de vision stéréoscopique étalonné. Le système proposé détecte d'abord les points caractéristiques de l'objet en déplacement. En suivant ces points dans le temps, il produit des nuages de points en 3D qui peuvent être enregistrés, ce qui donne de l'information au sujet du mouvement sous jacent de la caméra. Un nouveau mécanisme de correction qui compense l'erreur accumulée dans les positions calculées en détectant automatiquement les points de bouclage dans le mouvement de l'objet est aussi proposé. Une application pour la modélisation des objets est présentée : un objet tenu à la main est déplacé devant une caméra et est reconstruit par intersection des silhouettes. |
|---|
| Date de publication | 2006 |
|---|
| Dans | |
|---|
| Langue | anglais |
|---|
| Numéro du CNRC | NRCC 48741 |
|---|
| Numéro NPARC | 8913313 |
|---|
| Exporter la notice | Exporter en format RIS |
|---|
| Signaler une correction | Signaler une correction (s'ouvre dans un nouvel onglet) |
|---|
| Identificateur de l’enregistrement | b52e2901-ab9c-465a-9c8c-e341cb68c605 |
|---|
| Enregistrement créé | 2009-04-22 |
|---|
| Enregistrement modifié | 2020-04-22 |
|---|
