| Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Adaptive Laser Range Scanning (PDF, 954 Kio)
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| DOI | Trouver le DOI : https://doi.org/10.1109/ACC.2008.4587095 |
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| Auteur | Rechercher : MacKinnon, David1; Rechercher : Aitken, V.; Rechercher : Blais, François1 |
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| Affiliation | - Conseil national de recherches du Canada. Institut de technologie de l'information du CNRC
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| Format | Texte, Article |
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| Conférence | American Control Conference, 11-13 June 2008, Seattle, Washington, USA |
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| Sujet | adaptive scanning; quality metrics; range imaging; balayage adaptatif; mesures de qualité; image télémétrique; balayage automatisé |
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| Résumé | Nous présentons une méthode de télémétrie laser par laquelle des mesures de qualité réduisent automatiquement le nombre des mesures acquises du point de vue d'un système de balayage. Cette méthode fait ressortir des versions améliorées des mesures de qualité de l'orientation et de la réflectivité, ainsi que deux mesures de qualité : la résolvabilité et la planarité. Ces mesures de qualité divisent le champ total d'un système de balayage en régions. Un sous-ensemble de ces régions est ensuite établi automatiquement d'après la probabilité significative qu'il produise des mesures utiles pour améliorer l'image télémétrique initiale par des mesures de qualité. Une série de balayages en trame ciblés est ensuite produite automatiquement pour explorer les régions ciblées. |
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| Date de publication | 2008 |
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| Dans | |
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| Langue | anglais |
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| Publications évaluées par des pairs | Oui |
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| Numéro du CNRC | NRCC 49909 |
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| Numéro NPARC | 5763817 |
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| Exporter la notice | Exporter en format RIS |
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| Identificateur de l’enregistrement | a3cfd0e8-a422-49d8-9561-51b5e5043095 |
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| Enregistrement créé | 2009-03-29 |
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| Enregistrement modifié | 2020-04-15 |
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