Téléchargement | - Voir le manuscrit accepté : Registering Two Overlapping Range Images (PDF, 759 Kio)
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Auteur | Rechercher : Roth, Gerhard |
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Format | Texte, Article |
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Conférence | Proceedings of the Second International Conference on Recent Advances in 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM'99), October 4-8, 1999., Ottawa, Ontario, Canada |
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Résumé | Cet article décrit une méthode de calage automatique de deux images télémétriques à chevauchement important. On détermine d'abord les points utilisés dans les données d'intensité de chaque image télémétrique. On effectue ensuite une triangulation des points de télémétrie en trois dimensions associée à ces points utiles en deux dimensions. Toutes les paires possibles de triangles entre les deux triangulations tridimensionnelles sont ensuite appariées. La disponibilité de données tridimensionnelles permet d'élaguer efficacement les appariements. Cet élagage se fait en utilisant un ensemble efficace simple de tests de compatibilité entre les triangles et les sommets susceptibles d'être appariés. L'appariement optimal est celui qui aligne le plus grand nombre de points utiles entre les deux images télémétriques. Une démonstration expérimentale des algorithmes est effectuée sur un certain nombre de paires d'images télémétriques différentes. |
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Date de publication | 1999 |
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Langue | anglais |
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Numéro du CNRC | NRCC 43637 |
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Numéro NPARC | 5764421 |
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Identificateur de l’enregistrement | a1fdf3a1-bf33-4f58-ae77-602833c9891d |
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Enregistrement créé | 2009-03-29 |
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Enregistrement modifié | 2020-03-20 |
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