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Generic dynamic simulation for mechanical systems

Par Conseil national de recherches du Canada

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Affiliation
  1. Conseil national de recherches du Canada. Institut de recherche en construction du CNRC
FormatTexte, Article
Conférence5th International Workshop on Advanced Manufacturing Technologies, May 16, 2005, London, Ontario, Canada
Résumé
Ce projet vise la mise au point d'un simulateur de systèmes mécaniques génériques pour des systèmes multicorps arbitraires. Le présent rapport décrit la dérivation d'une forme générique d'équation dynamique fondée sur la cinématique et la dynamique récursives. On a élaboré des algorithmes numériques et des modèles de contrainte dynamiques à partir de cette équation. Le rapport montre également les possibilités d'application pratique dans des simulations en temps réel à l'aide de quelques exemples d'applications.
Date de publication
Dans
  • Proceedings of 5th International Workshop on Advanced Manufacturing Technologies (16 mai 2005) : 117–122.
Langueanglais
Publications évaluées par des pairsOui
Numéro du CNRCNRCC 50290
NRC-IRC-19463
Numéro NPARC20378067
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Identificateur de l’enregistrement87cef44b-2a00-4212-9de9-5fef91a1839c
Enregistrement créé2012-07-24
Enregistrement modifié2020-04-07
Date de modification :