Résumé | Ce rapport décrit la conception et la mise en oeuvre de modules de visionique et de réalité virtuelle pour des assemblages du type « tenon et mortaise », qui comportent, par exemple, la préhension de goupilles fichées dans des trous, sur un bloc, et l'insertion de goupilles dans des trous, en des endroits précis. Dans la première partie, nous exposons les problèmes techniques qui doivent être abordés en vue de parvenir à une automatisation intégrale des assemblages du type « tenon et mortaise », y compris les solutions de rechange et leurs avantages et inconvénients. La deuxième partie comprend une explication de LabVIEW® (de l'anglais Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench: logiciel de développement d'applications d'instrumentation virtuelles de laboratoire) ainsi qu'une description de la façon d'exécuter le programme. Dans la dernière section, on décrit la marche à suivre pour créer et utiliser un langage de modélisation en réalité virtuelle (langage VRML) avec labVIEW.® |
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