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Gouvernement du Canada / Government of Canada

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An Integrated Environment for 3D Path Planning and Real-Time Simulation of Robot Manipulators with Applications to Aerospace Manufacturing

Par Conseil national de recherches du Canada

AuteurRechercher : 1; Rechercher : 1; Rechercher : 1
Affiliation
  1. Conseil national de recherches du Canada. Institut de recherche aérospatiale du CNRC
FormatTexte, Article
ConférenceIEEE International Conference on Robotics and Automation from 4/26/2004 To 5/1/2004, New Orleans, LA, USA
SujetMotion Planning; Path Planning; Obstacle Avoidance; Real Simulation; Trajectory Generation
Condition d’accès
  • available
  • unclassified
  • unlimited
Publications évaluées par des pairsOui
Numéro du CNRCAMTC-2003-0060
Numéro NPARC8929227
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Identificateur de l’enregistrement431d6416-d0c2-429d-837e-291140286654
Enregistrement créé2009-04-23
Enregistrement modifié2020-04-16
Date de modification :